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2025年智能制造工厂中工业机器人协作作业安全防护指南.docx

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    2025年智能制造工厂中工业机器人协作作业安全防护指南

    一、2025年智能制造工厂中工业机器人协作作业安全防护指南

    1.工业机器人协作作业的安全风险

    2.安全防护体系建立

    2.1物理隔离

    2.2安全监控

    2.3紧急停止按钮

    2.4安全编程

    2.5培训与教育

    3.工业机器人的维护与保养

    3.1定期检查

    3.2更换备件

    3.3软件升级

    3.4定期保养

    4.工业机器人协作作业的法律法规

    4.1制定相关标准

    4.2加强监管

    4.3事故处理

    二、工业机器人协作作业安全防护技术

    2.1工业机器人安全防

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