机械手控制系统设计.pdfVIP

摘要

当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费

类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业

领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生

产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。而采用最新的自动化技术正是解决这

一系列问题的有效手段。随着机器人技术的不断发展，机器人在工业生产上的应

用越来越广泛。运用工业机器人提高自动化程度、降低生产成本是十分必要和有

效的。正是在这种背景下，该课题试图研发的就是运用机器人技术的分支工

业机械手解决生产过程中的自动搬运物件问题。

该文通过对生产基本概况的分析，明确了机械手的功能需求和动作流程，提

出了机械手的整体设计方案。采用CAD软件完成机械手部分零部件的设计，通

过查找了大量资料，了解并完成了步进电机和其驱动器的选型。通过对本机械手

控制流程的分析，确定本机械手采用以PLC为核心的控制系统。再对机械手功

能的分析，设计出控制部分梯形图以及控制程序，并完成PLC的I/O点分配和

硬件接线图。

关键词：机械手，可编程控制器，步进电机，气动装置

Abstract

Today’srapiddevelopmentofautomationtechnologyisnowinarapidchangeof

thetimes.Fromthesemiconductorandconsumerelectronicsproducts,tothe

automotiveandaerospacemanufacturingandlightindustryandlogisticsindustry,and

soonawiderangeofindustrialsectorsarefacingincreasinglyintenseglobal

competitivepressures,theyneedtofurtherreducecostsandshortentheproduction

cycle,andTothespeedycompletionoftheupgradingofproducts.Theapplicationof

thelatestautomationtechnologyisthesolutiontothisseriesofeffectivemeasures.

Withthecontinuousdevelopmentofrobottechnology,industrialrobotproductionin

theapplicationofmoreandmoreextensive.Useofindustrialrobotsincreaseddegree

ofautomation,reduceproductioncostsitisextremelynecessaryandeffective.Itis

againstthisbackground,thesubjectistryingtodeveloptheuseofrobottechnology

branchindustrialmachineryhandintheproductionprocesstoresolvetheproblem

ofautomaticallymovingobject.

Basedontheproductionofbasicprofilesofanalysis,clearlythefunctionofthe

mechanicalhandanddemandactionprocess,amechanicalhandtotheoveralldesign

oftheprogramme.CADsoftwareusedtocompletemanipulatorsomepartsofthe

design,throughtofindagreatdealofinformation,understandingandcompletedthe