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一种机器视觉的药品分拣系统设计

摘要

本文的主要目的是概述机器视觉药物分选系统的特点，该系统使用机器视觉技术提供自动、精确和有效的药物分选。该系统利用图像采集设备捕获药物图像，利用图像处理算法对图像进行预处理和信息提取，并利用模式识别技术实现药物检测和定位。分拣机器人由系统控制，根据识别结果完成药物分拣。

详细阐述了系统的整个运动过程，包括硬件的选择，软件平台的开发，以及图像处理算法的选择。为了提高照片的清晰度和项目特征提取的精度，将平滑、增强、灰度等预处理技术应用于药物照片。为了实现准确的药物图像分割，我们采用Canny边缘检测算法和whale算法对二维最大熵图像分割方法进行了升级。我