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机械设计;
工业机器人;
工业机器人具有以下特点：
(1)拟人化。机械结构上工业机器人有类似人的臂部、腕部、手部和行走等部分，功能上可
模仿人的肢体动作夹持各种工具，并通过各种传感器感知环境变化，达到工业自动化的目的。
(2)可编程。工业机器人可根据工作环境变化重复编程，是柔性制造系统的主要组成部分。
(3)通用性。通用工业机器人只要更换不同的手部(末端执行器)便可完成不同的作业任务。
(4)环境交互性。智能工业机器人在无人干预下，可对工作环境产生自适应和自我规划能力。;;
组成;
工业机器人分类;;;;
技术参数;
工业机器人的机械系统(操作机)是机器人
的支承基础，机械
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