综采装备及其智能化技术课件：液压支架及其智能化技术概述、基本结构与原理.pptxVIP

液压支架及其智能化技术概述、基本结构与原理

概述概述1液压支架是以高压乳化液为动力，由若干液压元件与一些金属结构件组合而成的支撑和控制顶板的支护设备。它能实现升架、降架、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理等一整套工序。早期液压支架主要采用手动操纵方式，20世纪70年代国外开始研发电液控技术，到90年代电液控技术基本成熟。电液控技术实现了液压支架的自动化。近年来，液压支架开展智能化研究，提出发展支护状态的自感知、自分析及自调整等功能，实现支架对围岩的自适应支护，达到工作面“有人巡视、无人值守”的智能化开采目标。

图6-1两柱掩护式液压支架基本结构与原理基本结构2承载结构件主要包括前梁、顶梁、掩护梁、前、后连杆及底座等金属结构件。液压支架一般由承载结构件、执行元件、控制元件及辅助装置四大部分组成。顶梁——直接与顶板接触，承受顶板载荷的支架部件叫顶梁。支架通过顶梁实现支撑、控制顶板的功能。顶板载荷图6-2液压支架顶梁承载示意图底座——直接与底板接触，承受立柱传来的顶板压力，并将其传递至底板的部件叫底座。支架通过底座与推移装置相连，以实现自身前移和推移输送机前移。底板载荷图6-3液压支架底座传递载荷示意图前梁——前梁通过前梁千斤顶可实现上下摆动，这种摆动能力使得前梁能够适应不同高度的顶板，从而提高整个液压支架的适应性和稳定性。

基本结构3掩护梁——阻挡采空区垮落的矸石串入工作面，并承受采空区垮落矸石的载荷和承受顶板通过顶梁传递的水平推力的部件叫掩护梁。掩护梁与前、后连杆、底座共同组成四连杆机构，承受支架的水平分力。当底板不平时，掩护梁还将承受扭转载荷。前、后连杆——前、后连杆与掩护梁、底座组成四连杆机构，既可承受支架的水平分力，又可使顶梁与掩护梁的铰接点在支架调高范围内做近似直线运动，使支架的梁端距基本保持不变，从而提高了支架控制顶板的可靠性。图6-4液压支架掩护梁承载示意图采空区工作区顶板底板煤壁梁端距铰接点图6-5前、后连杆及支架调高示意图前连杆后连杆基本结构与原理

基本结构4基本结构与原理执行元件主要包括立柱和各种千斤顶。立柱——支架上凡是支撑在顶梁(或掩护梁)和底座之间直接或间接承受顶板载荷，调整支护高度的液压缸称为立柱。千斤顶——液压支架中除立柱以外的液压缸均称为千斤顶。依其功能分为前梁千斤顶、推移千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶、侧推千斤顶和复位千斤顶等。它们完成推移刮板输送机、移设支架、调整支架及各种保护动作等。当液压支架设置防倒、防滑装置时，还设有各种防倒、防滑千斤顶和调架千斤顶。图6-6液压支架立柱和各类千斤顶

基本结构5基本结构与原理辅助装置包括推移装置、护帮装置和防倒防滑装置等。推移装置——实现支架自身前移和刮板输送机前移的装置。推移装置分为正拉结构和反拉结构，一般重型支架采用反拉结构。反拉式推移装置主要由推移油缸、活塞杆、推移杆、连接头等组成。推移油缸通过缸底的圆销与底座连接，推移杆通过连接头与刮板输送机的中部槽连接。推移油缸前、后连杆活塞杆底座推移杆连接头中部槽图6-7反拉式推移装置结构示意图动作原理——推溜时，先升起立柱，支架顶梁支撑顶板，支架保持不动，活塞杆缩回，推移杆向煤壁方向移动，实现推溜；移架时，先降低立柱，支架顶梁脱离顶板，活塞杆伸出，由于溜槽被固定，成了拉架的支点，支架被推移油缸顶向煤壁。

动作原理6基本结构与原理（1）升架当需要支架上升支护顶板时，将操纵阀1置于升柱位置，高压液体经液控单向阀进入立柱下腔，立柱上腔回液，高压液体推动立柱活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁升起支撑顶板。液压支架在工作过程中，主要进行升架、降架、移架和推溜这四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的液压缸来完成的。（2）降架当需要支架下降时，将操纵阀1置于降柱位置，高压液体经液控单向阀进入立柱上腔，立柱下腔回液，高压液体推动立柱活塞下降，于是顶梁脱离顶板。图6-8液压支架工作原理图

动作原理7基本结构与原理（3）移架在完成降架卸载后，将操纵阀2置于移架位置，高压液体进入推移千斤顶活塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支架拉向煤壁。（4）推溜支架升架支撑顶板，将操纵阀2置于推溜位置，高压液体进入推移千斤顶活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。图6-8液压支架工作原理图

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