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智能车室内定位及避障方法的创新与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，智能化已经成为当今社会发展的重要趋势之一，在各个领域中，智能设备的应用都取得了显著的成果。智能车作为人工智能技术的重要载体，在众多领域发挥着关键作用，其应用场景也在不断拓展，尤其是在室内环境中，智能车正逐渐展现出巨大的发展潜力和应用价值。
在智能家居领域，智能车可承担物品搬运、环境监测、安全巡逻等任务，有效提升家居生活的便利性与安全性；在物流仓储行业，室内智能车能够实现货物的自动分拣、搬运与存储，大幅提高仓储管理效率，降低人力成本；在教育科研领域，智能车常被用作教学与研究工具，助力学生与科研人员深入探索
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