探索 6G 潜力在障碍物丰富的环境中用于工业数字孪生和群智能-计算机科学-突发智能-6G.pdfVIP

探索6G潜力在障碍物丰富的环境中用于工业数字孪生和群

智能

SiyuYuan,KhurshidAlam,BinHan,SeniorMember,IEEE,DennisKrummacker,

andHansD.Schotten,Member,IEEE

Abstract

随着SixthGeneration(6G)技术的出现，工业应用中对高效和智能系统的需求激增，推动了

目标定位领域先进解决方案的发展。利用群机器人来定位未知目标涉及导航越来越复杂的环境。

digitaltwin(DT)通过创建物理世界的虚拟复制品提供了一个强大的解决方案，增强了群机器人的

导航能力。我们的框架利用DT并集成swarmintelligence(SI)将物理地图信息存储在云中，使机

本器人能够高效地定位未知目标。模拟结果表明，增强后的DT框架通过SI在障碍物丰富的环境中

译显著提高了目标定位效率，相比传统方法。这项研究强调了结合DT和群智能以推进复杂工业环境

中中的机器人导航和目标定位领域的潜力。

3

vIndexTerms

0

3

9DTs，突发智能，群集，避障

9

1

.

6

0

4

2

:

v

i

x

r

a

ThisresearchwassupportedbytheGermanFederalMinistryofEducationandResearch(BMBF)withintheproject

Open6GHubundergrantnumbers16KISK003Kand16KISK004.

S.Yuan,B.Han,andH.D.SchottenarewithUniversityofKaiserslautern(RPTU),Germany.K.Alam,D.

Krummacker,andH.D.SchottenarewithGermanResearchCenterforArtificialIntelligence(DFKI),Germany.

B.Han(bin.han@rptu.de)isthecorrespondingauthor.

1

探索6G潜力在障碍物丰富的环境中用于工

业数字孪生和群智能

I.介绍

在当代工业场景中，强大的多设备连接和无缝通信的需求日益重要。工业进步的下一阶段需要

更强大、现代化的通信方法，SixthGeneration(6G)[1],[2]在这一演变过程中将扮演关键角色。特

别是，6G帮助提供广泛的覆盖范围和支持大量设备和应用程序的访问，满足现代工业环境日益增

长的需求。网络通信技术的持续发展表明，6G，以其前所未有的容量、超低延迟、原生智能和增强的

安全性，有潜力与各种新兴技术集成，例如digitaltwin(DT)技术[3],[4]、机器学习、Multi-Access

EdgeComputing(MEC)和分布式账本技术等。这些由6G支持的整合将在各个行业中创造重大进

展。这些功能使得6G成为工业规模应用的关键促成因素，特别是在需要广泛覆盖、大量设备连接

和实时同步的场景中。

该集成最令人期待的应用之一是DT[5],[6]，它利用实时数据处理、通信和同步优化复杂环境

中的操作和决策。借助DT技术，可以准确模拟并反映实物的各种特征、状态和行为于数字空间

中。另一方面，swarmintelligence(SI)作为人工智能的一个分支，SI研究简单代理群体所展示的

集体智能[7],[8]。它表现出一种显著先进的能力，即在群组成员之间共享局部信息和经验，随着群

组规模的增长而提高性能。当赋能于6G