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城市地下综合管廊智能巡检机器人技术成熟度与推广应用研究.docx

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    城市地下综合管廊智能巡检机器人技术成熟度与推广应用研究

    一、城市地下综合管廊智能巡检机器人技术成熟度与推广应用研究

    1.1技术背景

    1.2技术成熟度分析

    1.2.1技术原理

    1.2.2技术现状

    1.2.3技术成熟度评价

    1.3推广应用前景

    二、智能巡检机器人的关键技术分析

    2.1机器人本体设计与制造

    2.2传感器技术

    2.3人工智能与机器视觉技术

    2.4通信与控制技术

    2.5机器人自主导航与避障技术

    2.6机器人安全与可靠性

    三、智能巡检机器人在城市地下综合管廊中的应用挑战

    3.1技术挑战

    3.2应用挑战

    3.3解决策略

    四、智能巡检机器人在城市地下综合管廊的推广

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