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STM32开发板（小苗板）资料系列之十四——独立看门狗（IWDG）

：第九单片机

—看门狗简介

STM32内置了两个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗，两个看门狗设备可用

来检测和解决由软件错误引起的故障。这一节主要介绍独立看门狗（IWDG），IWDG

最适合应用于那些需要看门狗主程序之外，能够完全独立工作，并且对

时间精度要求较低的场合。独立看门狗由的低速时钟（LSI）40kHz驱动，

时钟，只是估算的时候以40kHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确。

二实验现象

本实验启动IWDG后，定时约5S需要喂狗一次；

程序开始时，LED1亮，延时一会后，LED1灭，然后LED2亮，在5S内按下

KEY1键（即喂狗），则LED2一直亮，LED1灭；

如果没有喂狗，则重新开始执行程序，LED1亮，LED1灭，LED2亮。

三实验例程讲解

main.c文件

23行SystemInit（）函数是用于配置系统时钟的。在3.5版本的库的启动

文件中调用了在system_stm32f10x.c文件中的SystenmInit（）函数配置系统

时钟，在旧版本的工程中需要用户进入main函数中自己调用SystemInit（）函

数。本实验使用的是3.5版本的库，在这里调用与否都可以。

24行SYSTICK_Init（)函数是初始化滴答时钟的，因为本实验使用到的延时

都是通过滴答时钟设置的，所以要设置该功能。

26行、27行代码，实验使用到按键和LED指示灯，所以要对连接按键和LED

的GPIO口进行初始化，配置其功能，具体配置怎样的功能，面的实验都有

过详细的介绍。

28行调用IWDG_Config（）函数在IWDG.c文件中实现，下面再具体讲解该

函数中的代码。

下面的代码就是在没有喂狗的情况下，重复执行LED1点亮的过程。进入

while循环体后，如果按键KEY1按下（即喂狗），则LED2一直点亮，39行函数

IWDG_ReloadCounter（）是调用的库函数，如果喂狗了的话，就重新装载计数器

的值。

IWDG.c文件

26行函数IWDG_WriteAccessCmd，是用使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR

的写操作，它的参数允许值如下（在STM32固件库手册可以找到）。

IWDG_PR预分频寄存器是用来写入选择计数器时钟的预分频的，IWDG_RLR

重装载寄存器是用来给看门狗计数器重装载值的，对于这两个寄存器具体操作可

查看STM32手册的独立看门狗章节。

27行函数IWDG_SetPrescaler（）是设置预分频值的，，一共有七种，本例

程选择了最大分频，允许的参数取值范围如下，可查找STM32固件库手册。

28行函数IWDG_SetReload（）是用来设置IWDG重装载值的，其允许取值范

围为0—0x0FFF。

29行函数IWDG_ReloadCounter（）是用来按照IWDG重装载寄存器的值重装

载IWDG计数器的。

最后，调用IWDG_Enable（）库函数，使能看门狗就可以了。

独立看门狗实验，到这里就结束了！