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2025《某助老机器人的运动分析与运动方案设计》2600字.docx

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    某助老机器人的运动分析与运动方案设计

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    TOC\o1-3\h\u8455某助老机器人的运动分析与运动方案设计 1

    214681.1爬梯过程 1

    199821.2传动系统设计 2

    50791.2.1齿轮计算 2

    8206（1）平地行驶状态，如图1.3所示。 2

    12960（2）当行驶的地面坡度为8°时 3

    9592（3）爬楼时，如图1.4所示 3

    73521.2.2中心轴设计计算 3

    64771.2.3行星齿轮轴设计计算 4

    183001.3转向分析

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