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智能座舱域控制器设计与展望

摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展，相关领域的研究与应用已取得了突破性进展，目前驾驶等级已由低级别的人类驾驶进入到高阶辅助驾驶，对各种软硬件的要求更高。传统的座舱只针对驾驶员而言，而无人驾驶系统的智能座舱面向所有车内人员，并集成了丰富的生态体验。国内智能座舱的技术研究，整体领先于国外发达国家，但在自主核心技术方面还存在一定差距。本文根据相关项目研发，首先提出一种基于高通SA8295的智能座舱域控制器系统的设计方法，在简要论述问题背景及行业特点的基础上，对该域控制器进行了系统设计和试验研究，最后对该行业未来发展前景进行了展望。

关键词：智能座舱域高通SA8295域控制器无人驾驶

本文根据理论结合实际的思维，设计实现了一种基于高通SA8295的智能座舱域控制器系统。在简要提出问题背景和智能座舱域控制器行业现状进行分析的基础上，对SA8295的智能座舱域控制器系统进行了具体设计，并进行了相关试验研究，最后对相关领域发展前景进行了展望。

1问题背景

随着自动驾驶技术的不断发展，座舱的应用场景不断拓展，除了用于导航、安全预警等传统驾驶以及交通安全相关的需求外，各种各样的人机交互及娱乐体验变得越来越突出，座舱的应用场景开始逐渐延伸到办公、生活、娱乐等场合中。应用场景不断地拓展，新的功能需求不断在衍生，从而对座舱算力提出增长需求。在当前广泛应用的无人驾驶领域中，智能座舱域控制器相当于整个系统的大脑，新技术如CPU、GPU、NPU、DSP、ASIC等模块的高度集成，加速了座舱智能化行业的生态应用和产品的快速迭代。

纵观国内外相关技术特点，智能座舱域控制器的研究多数集中在Soc芯片[1]从提升图像视频显示质量的角度，对于全面提升算力、智能化信息化水平的研究较少。因此迫切需要借鉴世界知名OEM、Tier1和科研院所的最新研究成果，将高科技元素更多地融入到智能座舱域的设计研究中去。

2智能座舱域控制器行业分析

2.1行业整体情况

车载信息系统是构成智能座舱域的主要部分，据统计在2019年占比达到50%。车载娱乐系统能够明显提升用户价值体验，因此率先取得突破并成长为最大的汽车座舱电子细分市场。其次是仪表盘和屏幕，分别占比为25%和14%[2]。智能座舱域控制器将不再局限于管理车内显示屏及信息排布展示的作用。而是通过液晶仪表盘、中控屏、HUD、流媒体后视镜等硬件实现功能融合，达到语音控制、视觉感知、生物识别、手势操作等智能化交互的目的。从实际新车型搭载情况来看，中控大屏、全液晶仪表和语音交互已经成为智能汽车的标配。

纵观智能座舱域控制器发展，整体上呈现出控制器供应商、主机厂以及芯片厂商紧密合作的趋势。海外的汽车电子巨头，主要包括韦世通、大陆、博世、安波福等。国内智能座舱域控制器市场零部件厂商相对分散，其中德赛西威居首位，还包括德镁佳科技、延锋、东软睿驰等。在2020年全球智能座舱主芯片领域中，NXP享有42%的市场占有率，瑞萨市场占有率达14%，英伟达、TI、英特尔场占有率均为10%。整体来看智能座舱域控制器行业壁垒深厚，国产企业有待发展。

2.2基于高通SA8295的智能控制器研究领域

作为全球领先的半导体解决方案供应商，高通推出了第三代驾驶安全辅助系统和车载信息娱乐系统的汽车平台解决方案。其具备强大的CPU处理性能、图像识别处理功能，符合ISO26262（ASIL-B）标准[3]，同时可提供SiP封装，支持多种汽车应用。

SA8295作为新一代汽车平台解决方案，具有其他系统以及之前的版本不具备的优势：其集成的新一代汽车处理平台能够满足多种应用处理要求，将应用领域拓展到更加宽广的范围；基于领先出货记录积累的丰富系统应用经验，系统性能大幅提高；提供SiP模块形式的封装，可大幅减少用户设计工作量，降低后期维护和再开发成本。

3基于高通SA8295的智能座舱域控制器设计

基于高通SA8295的智能座舱域控制器设计，需要区分多个不同的系统，下面以其中最为重要的四个系统进行详细论述。

3.1智能座舱域控硬件系统音频功放平台设计

在功放系统中，平台主要集成24通道功放平台进行设计。功放系统包括音响、麦克风、转换等模块。将全部线路进行内嵌，不占用座舱域空间，达到3D立体环绕效果，提升用户体验。

狭小密闭的车内座舱空间中，布置安装扬声器会有相当程度的回声存在，主要通过以下两个技术手段予以解决。

第一个是将一转二的音频头分别接到喇叭与回声消除系统里，通过喇叭接口的前端（也就是功放后端）差分线并联到回声消除系统里。具体实现原理如图１所示。

第二个是ANC主动降噪技术，对比上面技术介绍，更能够紧密结合用户体验，获得更加个性化的效果。用车内麦克风采集噪音样本，经系统分析处理之后，由车载音响的扬声器播放相反的音频，以抵消噪音波，