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3.静力学关系:OdA?令代入物理关系式得:—横截面上距圆心为?处任一点切应力计算公式。4.公式讨论:①仅适用于线弹性材料,在小变形时的等圆截面直杆。②式中:T—横截面上的扭矩,由截面法通过外力偶矩求得。?—该点到圆心的距离。Ip—极惯性矩,纯几何量。单位:mm4,m4。③尽管由实心圆截面杆推出,但同样适用于空心圆截面杆,只是Ip值不同。对于实心圆截面:D?d?O对于空心圆截面:dDO?d?④应力分布(实心截面)(空心截
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