李雅普诺夫稳定性理论教学课件.pptVIP

体温计1、体温计是用来测量人体温度的工具。2、体温计能取出来读数，是因为水银泡上端有一段很细的细管（缩口）。使管内水银柱只能上升，不能下降。要使管内水银柱下降，拿着体温计上端用力向下甩。（例题）3、体温计的测量范围：35℃~42℃体温计的分度值：0.1℃结束例题1、用一支示数是38.5℃的体温计，未经甩动便去测量一个正常人的体温，如果当时此人的体温是36℃，那么体温计的示数应是。2、两支体温计原来示数均为37.5℃，如果不甩就用来测体温分别为36℃和38.5℃的两个人的体温，那么两支体温计的示数分别是：A，36℃、38.5℃B，37.5℃、38.5℃C，36℃、37.5℃D，均为37.5℃返回结束第五章李雅普诺夫稳定性理论

1892年，俄国Lyapunov在《运动稳定性的一般问题》中提出了稳定性理论主要内容：李氏第一法（间接法）：求解特征方程特征值李氏第二法（直接法）：利用经验和技巧来构造L函数5.1稳定性基本概念1.自治系统：输入为0的系统=Ax+Bu(u=0)2.初态=f(x,t)的解为初态3.平衡状态：系统的平衡状态a.线性系统A非奇异：A奇异：有无穷多个b.非线性系统可能有多个eg.令5.2李雅普诺夫意义下的稳定1.李氏意义下的稳定如果对每个实数都对应存在另一个实数满足且则称是李氏意义下的稳定。2.渐近稳定1）是李氏意义下的稳定2）一致渐进稳定3.大范围内渐进稳定性对都有4.不稳定性不管有多小，只要内由出发的轨迹超出以外，则不稳定5.3李雅普诺夫第一法（间接法）线性定常系统稳定性的特征值判据：1）李氏稳定的充要条件：2）渐进稳定的充要条件：3）不稳定的充要条件：5.4李氏第二法能量函数1.标量函数正定