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设计与应用计算机测量与控制.2025.33（2）
ComputerMeasurementControl:203
DOI:10.16526/ki.11-4762/tp.2025.02.026中图分类号：V11文献标识码：A
文章编号：1671-4598（2025)02-0203-09
基于智能手机的地下车库北斗伪卫星信号分析
王新龙，蔚保国，张
衡，黄璐，程建强，毕京学
（中国电子科技集团公司第54研究所，石家庄050081）
摘要：随着全球卫星导航系统不断完善和经济社会快速发展，人们对室内位置服务需求日趋强烈，对于智能手机端
的室内高精度定位技术研究蓬勃发展；针对商用智能手机接收北斗伪卫星信号实现室内定位难题，开展智能手机端的北
斗室内伪卫星观测数据质量分析工作，选取多款主流品牌智能手机，分别从数据完整率、周跳比、载噪比、多普勒频
移、载波相位等方面分析手机GNSS芯片性能，为室内停车场环境下智能手机伪卫星定位提供数据支撑，为北斗室内外
一体化提供参考；研究表明：在地下停车场环境下，静止状态时部分手机的载噪比，星间载波相位差的数据连续性稳定
性已经可以达到专用测量接收机水平；步行状态下，部分手机的星间数据差的数据质量甚至优于测量型接收机。
关键词：数据质量分析；伪卫星；智能手机；室内定位；载波相位差
Smartphone-basedAnalysisofBeiDouPseudolitesSignalsin
UndergroundGarages
WANGXinlong,YUBaoguo,ZHANGHeng,HUANGLu,CHENGJianqiang,BIJingxue
(The54thResearchInstituteofChinaEectronicsTchnologyGroupCorporation,Shijiazhuang050081,China)
Abstract:Withthecontinuousimprovementofglobalnavigationsatellitesystem(GNSS)andtherapiddevelopmentof
economyandsociety,peoplesdemandforindoorlocationservicesisbecomingstrongerandstronger,andtheresearchonin-
doorhigh-precisionpositioningtechnologyforsmartphonesisbooming.Inordertosolvetheproblemofindoorpositioningfor
commercialsmartphonesreceivingBeidoupseudolitesignals,thispaperanalyzestheobservationdataofBeidouindoorpseud-
olitesonsmartphones,selectsmultiplemainstreamsmartphonesandanalyzestheperformanceofmobilephoneGNSSchipsin
termsofdatacompleteness,weeklyhoppingratio,carrier-to-noiseratio,Dopplershift,carrierphase,etc.,soastoprovide
datasupportforpseudolitepositioningofsmartphonesinin
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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