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第一讲机械基础基本概念

学习目标及考纲要求

1．了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。

2．理解机器与机构、构件与零件的区别。

3．掌握运动副的概念，熟悉运动副的类型，了解其使用特点，同时能举出应用实例。

知识梳理

一、机器和机构

1．机器

（1）任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。

（2）各运动实体之间具有确定的相对运动。

（3）能代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量的转换。

发动机：将非机械能转换成机械能的机器。

电动机：电能→机械能、内燃机：热能→机械能

空气压缩机：气压能→机械能

按用途分工作机：用来改变被加工物料的位置、形状、性能、和状态的机器。

类如机床、纺织机、轧钢机、输送机、汽车、飞机等。

2．机构

（1）任何机器都是由许多实物（构件）组合而成的。

（2）各运动实体之间具有确定的相对运动。

机器与机构的异同

相同点：从结构与运动角度来看，机器与机构是相同的。

不同点：区别主要在于功用不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量转换，

机构的主要功用在于传递或改变运动的形式。

机器与机构的总称为机

3.机器的组成

械。

动力部分：机器动力的来源。如电动机、内燃机和空气压缩机等。

传动部分：将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。如齿轮传动。

工作部分：直接完成机器工作任务的部分，通常处于整个传动装置的终端，其结

构形式取决于机器的用途。如金属切削机床的主轴、拖板、工作台等。

自动控制部分：智能部分（与近代机器的区别）

二、构件和零件

1．构件

⑴定义：构件是机构的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。

固定构件：又称机架，一般用来支承运动构件，通常是机器的基体

或机座，例如各类机床的床身。

主动件：带动其他可动构件运动的构件。

运动构件

按运动状

从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动而运

况

动的构件。

2．零件

定义：零件是构件的组成部分，是机器中的制造单元。

3．构件与零件联系与区别

联系：构件可以是一个零件，也可以是几个零件组成。

区别：构件是运动的单元体，零件是加工制造的单元体。

三、运动副

1．运动副概念

定义：两构件直接接触，又能产生一定相对运动的连接称为运动副。

2．运动副类型

转动副：两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。

低副移动副?两构件只能作相对直线移动的运动副。

（面接触）

按接触形螺旋副?两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副。

式的不同

高副

（点、线接触）

3．低副和高副的特点

低副:面接触，容易制造和维修，承受载荷时单位面积压力较低,不能传递较复杂的运动,

效率低、摩擦大。

高副：点或线接触，承受载荷时单位面积压力较高，两构件接触处容易磨损，寿命短，

制造和维修也较困难，能传递较复杂的运动。

4．低副机构和高副机构

机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。

机构中至少有一个运动副是高副的机构称为高副机构。

四、机构运动简图

简单线