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1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
1-5解F=3
1-6解F=3
1-7解F=3
1-8解F=3
1-9解F=3
1-10解F=3
1-11解F=3
1-12解F=3
1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件3的速度为:v3=vR1
1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件1、3的角速比为:
1-15解要求轮1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即P12
F??和P??,如图所示。则:轮2与轮1的转向相反。
1-16解(1)图a中的构件组合的自由度为:
F=3n-
(2)图b中的
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