7.基于深度关联度量的列车跟踪方法设计.docxVIP

毕业设计（论文）任务书

题目基于深度关联度量的列车跟踪方法设计

学生姓名吴凡专业班级轨道信号21-2

所在学院电气工程学院

指导教师刘杨职称副教授

所在单位铁道信号与控制工程系

任务及要求：

1.设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）

（宋体、小四）

1）学习相关知识，掌握运行目标检测研究国内外现状，方法的优缺点。

2）查阅相关资料，学习基于深度关联度量的列车跟踪方法设计方法。

3）查阅相关资料，基于MATLAB/Python软件仿真实现上述方案。实现不同估计方法的对比。总结设计方法的优缺点。

4）完成软件设计，给出程序设计流程图；进而编程实现设计算法，调整设计参数给出不同情况下的对比（或者不同方法的对比）。

5）完成不少于3000汉字的与研究内容相关的外文资料的翻译；

6）完成3000字以上的调研报告；

7）撰写不少于1.2万字的毕业论文；

8）查阅不少于12篇的相关问题的文献，其中至少有2篇为外文文献。

2.原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等）

（宋体、小四）

工作基础：本科阶段开设了列车运行控制相关课程，为课题的开展奠定了良好的理论基础。在编程语言课程中，学生掌握了语言编程方面的知识，配套课程实验培养了学生的设计动手能力，学校图书馆和网络电子资源能提供足够的相关课题资料，教研室有一定的实验条件，这些为课题的研究提供了保障。

研究条件：硬件条件－计算机、软件条件－Windows操作系统；

应用环境：科学研究、神经网络控制。

工作目的：

1）使学生提高综合运用所学专业知识的能力；

2）使学生掌握从事学术研究的基本方法；

3）使学生掌握撰写学术论文的基本格式；

4）研究编程方法和智能跟踪方法。

3.主要参考文献

（宋体、小四）

[1]贾爱亭,洪波,李湘文,等.基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法[J].机械工程学报,2022,58(14):116-125.

[2]周志海,郝向凯,刘智,等.一种在线实时多目标跟踪算法的设计与实现[J].电子世界,2021,(15):140-142.DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2021.15.056.

[3]李小强,程凤娟.基于EM算法的船舶大转向航向路径跟踪控制方法[J].舰船科学技术,2021,43(08):43-45.

[4]史丽娟,王斯博,赵剑,等.基于LVRT系统的动物行为学实验系统[J].仪器仪表学报,2021,42(01):137-145.DOI:10.19650/j.cnki.cjsi.J2007084.

[5]尉晨阳,杨大为,张宇堃.一种基于检测的实时在线多目标跟踪方法[J].微处理机,2020,41(06):53-57.

[6]董延华,刘靓葳,赵靖华,等.基于BPNN在线学习预测模型的扭矩实时跟踪控制[J].吉林大学学报(工学版),2021,51(04):1405-1413.DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgx

[7]张河清,许咏媚.云计算下景区游客流量数据实时跟踪预测仿真[J].计算机仿真,2019,36(10):467-471.

[8]王广龙,田杰,朱文杰,等.RGB-D与MeanShift相结合的实时目标跟踪[J].中南大学学报(自然科学版),2019,50(09):2163-2170.

[9]胡宇,李魁,张寅,等.基于快速原型的涡扇发动机气路部件在线健康监控系统设计[J].航空科学技术,2019,30(05):51-58.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2019.05.010.

[10]李荅群,余毅,陈小林,等.结合样本约束学习的实时跟踪算法[J].国外电子测量技术,2019,38(05):24-29.DOI:10.19652/j.cnki.femt.1801403.

[11]张希铭,王民钢,曹琳.红外图像实时在线离线跟踪算法研究[J].西北工业大学学报,2018,36(06):1052-1058.

指导教师：

系主任：

2025年3月3日