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面向单目标追踪的强化学习方法研究.pdf

面向单目标追踪的强化学习方法研究.pdf

    摘要

    单目标追踪技术广泛应用于安防、智慧工业、智慧生活、智慧城市、巡检等

    领域。虽然基于孪生网络的单目标追踪技术已经取得突破性成功，但是在复杂场

    景下依旧存在抗干扰能力不足、鲁棒性不强的问题。因此，本文提出一种基于深

    度强化学习的单目标追踪框架，使追踪器在面对复杂场景时具备良好的抗干扰能

    力和鲁棒性。同时，根据单目标追踪任务的序列性以及针对深度强化学习（Deep

    ReinforcementLearning，DRL）算法训练时资源占用大的特点，进一步优化所

    提出模型。本文主要研究内容如下：

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