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工业机器人传感器：光电传感器：光电传感器信号处理技术.docx

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    工业机器人传感器：光电传感器：光电传感器信号处理技术

    1光电传感器概述

    1.1光电传感器的工作原理

    光电传感器，也称为光电开关，是通过光束的发射和接收来检测物体的有无或位置的传感器。其工作原理基于光电效应，即光照射到某些材料上时，材料内部的电子会吸收光子能量，从而产生电流或电压的变化。光电传感器通常由光源、光学元件和光电探测器组成。光源发出的光经过光学元件的引导，照射到待检测物体上，然后由光电探测器接收反射或透射的光，并将光信号转换为电信号，通过电路处理后输出检测结果。

    1.1.1示例：光电传感器信号转换

    假设我们有一个光电传感器，其光电探测器在接

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