工业机器人传感器:光电传感器:光电传感器的光学基础.docx

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工业机器人传感器:光电传感器:光电传感器的光学基础

1光电传感器概述

1.1光电传感器的工作原理

光电传感器,作为工业自动化领域中不可或缺的一部分,其工作原理基于光电效应。光电效应是指当光照射到某些材料上时,能够激发电子从而产生电流的现象。光电传感器利用这一原理,通过发射光源并检测反射或透射的光量来感知目标物体的存在、位置、颜色或透明度等特性。

光电传感器的核心组件包括光源、光学系统和光电检测器。光源可以是LED、激光或红外线等,用于发射光束;光学系统负责将光束导向目标物体;光电检测器则用于接收从目标物体反射或透射回来的光,并将其转换为电信号。根据光

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