直流电动机机械特性.pptVIP

3、调速的平滑性越接近1，平滑性越好，当时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。4、调速的经济性在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数：主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用以及调速过程中的电能损耗等。第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日运动方程的实用形式：系统旋转运动的三种状态1)当或时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当或时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当或时,系统处于减速运行状态，即处于动态。第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：二、运动方程式中转矩正、负号的规定（1）电磁转矩与转速的正方向相同时为正，相反时为负。（2）负载转矩与转速的正方向相同时为负，相反时为正。（3）惯性转矩的大小和正负号由和的代数和决定。第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日2.2负载的转矩特性一、恒转矩负载特性负载的转矩特性