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工业机器人仿真软件：Kawasaki K-ROSET：机器人仿真中的传感器应用.docx

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    工业机器人仿真软件：KawasakiK-ROSET：机器人仿真中的传感器应用

    1工业机器人仿真软件：KawasakiK-ROSET：机器人仿真中的传感器应用

    1.1绪论

    1.1.1KawasakiK-ROSET软件简介

    KawasakiK-ROSET是川崎重工开发的一款工业机器人仿真软件，旨在为用户提供一个高度逼真的虚拟环境，以进行机器人编程、路径规划和系统集成的测试。该软件支持川崎全系列的机器人型号，通过精确的物理引擎和直观的用户界面，帮助工程师和操作员在实际部署前优化机器人作业流程，减少现场调试时间和成本。

    1.1.2传感器在工业机器

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