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1+x智能网联模拟考试题+答案

一、单选题（共66题，每题1分，共66分）

1.在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

C、sourcedevel/setup.bash

D、cddata/nvidia_ws/

正确答案：B

2.经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（)

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

正确答案：C

3.舒适CAN总线系统数据传输速度是（)

A、20Мbit/s

B、100kbit/s

C、500kbit/s

D、10Мbit/s

正确答案：B

4.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第三个需要输入的命令是()

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudomodprobesja1000

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：D

5.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，定位模块接收一下topic并进行可视化绘制的命令是（)

A、Pythonscripts/r