《工业机器人编程》课件 任务9 多任务处理程序.pptxVIP

《工业机器人编程》

工业机器人应用编程职业技能等级证书(中级)

工作领域

工作任务

技能要求

2.工业机器人系统编程

2.2工业机器人高级编程

2.2.4能够根据工作任务要求，使用多任务方式编写机器

人程序

工业机器人集成应用(高级)

工作领域

工作任务

技能要求

1.工业机器

人系统集成设计

1.1工作站方案设计

1.1.2能根据任务要求，制定工作站的整体方案。

任务9多任务处理程序

证书技能要求

1+X

下发任务实施记录单及任务验收单

小组合作，在虚拟工作站中完成Mutitasking任务编程调试

小组合作，真机实操，在实训台上完成机器人视觉识别及搬运多任务编程调试

大组长、小组长协调各组真机设备使用

教师巡视指导，及时答疑

组长及时总结反馈任务完成情况并进行问题汇总

--厉行精心

根据任务验收单、评分表进行任务验收、自评、互评

任务10Multitasking任务实现

个人电脑能同时处理多个任务(应用程序),此项功能可以Ctrl+Alt

+Delete看到。机器人在

实际应用中也可以装

上“三头六臂”,即具有多任务处理功能。

10-2限我做--Multitasking任务实现1

10-3跟我做--Multitasking任务实现2

解决课前测和在线讨论中的疑难问题

播放机器人视觉分拣应用案例视频，引出教学任务

对比1+X考核任务要求，提高学习针对性

下发任务工单，明确任务要求

学习微课、完成测试

讨论区互动答疑

汇总课前测数据、讨论区问题、调整教学策略

10-1跟我学-Multitasking多任务程序

n评价总结--不忘初心

课后知识测试

拓展资源自主提高e工业机器人编程行业职业技能标准

任务9多任务处理程序

学不精勤，不如不学。业精于勤，荒于嬉。学其所用，用其所学。学以致用，多任务运行常用于机器人与相机、机器人与PLC等外围设备通信。通信数据的准确性、可靠性影响企业生产效益。

微课视频资源e

任务引入e

知识链接e

任务实施

学致用

任务验收

任务评价e

后台任务建立与调试方法

P基本理论--铭记于心

623-1Multitasking

数据共享规则

事件例行程序应用规则

课中

职教云平台

虚拟仿真+真机实操

课前

MOOC平台自主学习

课后

拓展提高

师生共同探讨，解决关键知识点e

课程思政

任务引入：

在计算机应用中，我们经常通过Ctrl+Alt+Delete组合功能键打开任务管理器，查看

或关闭当前运行的多个任务。工业机器人是否也能像计算机一样同时处理多个任务呢，答案是肯定的，机器人控制器也是一台计算机，也可以同时运行处理多个任务。通常，机器人的后台任务处理程序可以用于机器人与PC、PLC、相机等设备不间断的通讯处理，也

可以在后台任务中将机器人作为一个简单的PLC进行逻辑运算。机器人能够多任务运行的

前提是在机器人控制系统中有Multitasking[623-1]选项。多任务程序处理具体任务要

求详见任务工单。

任务9多任务处理程序

1.Multitasking任务介绍

2.查看或加载系统选项的方法

3.增加新任务的方法

4.任务间共享变量的规则

5.事件例行程序的使用方法

1.建立后台任务

2.后台任务程序的编写

3.前台任务程序的编写

4.任务程序调试

“业精于勤，荒于嬉”。

做任何事情都要一丝不苟，才能成就我们的匠人之魂。

应用编程工作站中后台通信任务的数据打包与解包以及与前台任务的数据共享

知识链接e

实施向导er

课程思政曰

任务拓展曰

任务9多任务处理程序

任务分解导图：

任务10多任务程序处理实现

任务9.1

Multitasking多任务处理

9.1.1Multitasking介绍

在生成机器人控制系统时，如果勾

选了623-1Multitasking功能选项包，机器人就可以使用多任务程序处理。值得注意的是在真实机器人中，这一功能选项包是选配功能包，需要付费购买。