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2025《安川机器人EPX2900六轴喷涂机器人总体结构设计案例》6500字.docx

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    安川机器人EPX2900六轴喷涂机器人总体结构设计案例

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    TOC\o1-3\h\u1096安川机器人EPX2900六轴喷涂机器人总体结构设计案例 1

    266351.1引言 1

    13911.2喷涂机器人的设计参数及整体设计方案 1

    22171.3喷涂机器人的手腕结构部分的设计 3

    31981.3.1喷涂机器人手腕关节的结构选型 3

    146931.3.2手腕结构传动部分设计 4

    99031.4手臂的结构设计 8

    274571.4.1手臂的尺寸设计 8

    324861.4.2小臂与U轴的设计 9

    24461.5大臂设计 11

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