工业机器人仿真软件：Mitsubishi RT ToolBox2：路径规划与轨迹生成技术.docx

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工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2：路径规划与轨迹生成技术

1工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2

1.1RTToolBox2概述

RTToolBox2是三菱电机为工业机器人设计的仿真软件，它提供了一个全面的环境，用于编程、调试和优化机器人操作。通过RTToolBox2，用户可以模拟机器人在实际生产环境中的运动，检查路径规划和轨迹生成的准确性，从而在实际部署前减少错误和调试时间。

1.2系统要求

操作系统：Windows7SP1/8.1/10(64-bit)

处理器：Intel