工业机器人仿真软件：Mitsubishi RT ToolBox2：末端执行器与工具的仿真应用.docx

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工业机器人仿真软件：MitsubishiRTToolBox2：末端执行器与工具的仿真应用

1MitsubishiRTToolBox2概述

MitsubishiRTToolBox2是一款专为Mitsubishi工业机器人设计的仿真软件，它提供了强大的工具和环境，用于机器人程序的开发、测试和优化。通过RTToolBox2，用户可以在虚拟环境中模拟机器人的运动和操作，从而避免在实际生产中可能遇到的碰撞风险，减少调试时间，提高生产效率。

1.1功能特点

机器人运动仿真：RTToolBox2能够精确模拟机器人的运动轨迹，包括点到点运动、连续路径