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自动驾驶技术发展：现状与未来展望

目录

一、自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3技术原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、自动驾驶技术现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1国内外发展对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2关键技术环节分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.1感知与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.2控制与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3市场应用与政策环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4面临的主要挑战与问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．