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JournalofMechanicalStrength2025，47（6）：1⁃10

启停过程齿轮系统振动特性分析

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涂文兵胡登亮王浩刘晨露曹正

（1.华东交通大学机电与车辆工程学院，南昌330013）

（2.安徽大学电气工程与自动化学院，合肥230601）

摘要：当齿轮系统启动或者停止处于非平稳工况时，转速的急剧改变会使其表现出复杂的振动特性，从而对齿轮使

用性能和寿命产生重要影响。综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙及齿轮啮合误差的影响，建立直齿轮系统动力学模型，

研究了外部载荷和角加速度两个工况参数对其启停过程振动特性的影响。同时，利用短时傅里叶变换对齿轮系统的非

平稳振动信号进行了时频分析。结果表明，在启停过程中，增大载荷、增大角加速度均会加剧齿轮副振动与冲击的程度，

并且均会使启动前期的不稳定运动进程提前结束，停止后期的不稳定运动进程延后出现，但启动后期（停止前期）的冲击

成分却会分别增多和减少；在频域中，增大外部载荷会增强齿轮系统啮合频率的倍频成分能量但对啮合频率的基频能量

没有什么影响，而增大角加速度会使啮合频率的基频和倍频成分能量都增强。

关键词：齿轮系统；动力学；启停过程；短时傅里叶变换；振动特性

中图分类号：TH132.41DOI：10.16579/j.issn.1001.9669.2025.06.001

考虑时变啮合刚度、齿轮偏心和滚动轴承非线性接触

0引言

特性，构建了弯扭耦合的齿轮-转子-滚动轴承系统的

齿轮传动因传动比稳定、传动精度高、平稳性较好［6］

动力学模型，讨论了系统的振动响应。ZHOU等建

及传动效率高等优点而被广泛地应用于动力机械、船立了包含间隙、传动误差、偏心距和重力的8自由度非

舶、航空航天等工业领域。齿轮系统经常处于启动或线性直齿圆柱齿轮-转子-轴承模型，研究了其横扭耦

者停止等非平稳工况，转速的急剧改变会恶化齿轮轮合振动特性。齿轮在运行过程中不可避免地会发生

齿之间的接触状态，致使轮齿之间发生频繁碰撞，从而［7-8］

故障，从而直接影响机械设备的使用。时培明等建

对齿轮系统的振动特性产生重要影响，进而影响齿轮立了含齿根裂纹故障的齿轮系统多自由度动力学模

传动系统的运行精度和运行平稳性。因此，研究齿轮型，研究了轮齿裂纹对系统振动响应的影响。曹正

系统在启停过程中的振动特性显得尤为重要。［9］

等考虑轮齿接触的非线性、啮合刚度和动态啮合力

目前有关齿轮系统振动响应特性的研究有着较的相互作用，分析了剥落故障时齿轮的动态特性。高

为丰硕的研究成果。李朝峰等［1］1543-1555构建了齿轮-转［10-11］

洪波等考虑时变啮合刚度和齿间滑动摩擦，建立

子-滚动轴承系统的弯扭耦合动力