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无阻动力尼减振器的改进和设计

（天津大学机械学院工程力学2班武文3008201053）

摘要：传统的无阻尼动力减振器的因为仅在一个频率即反共振频率旁很窄的范

围内效果好，所以仅适用于频率变化和小的振动系统。针对这一问题，本文根据

原有的减振器原理进行了改进，为无阻动力尼减振器进一步推广应用提供了设

计理论基础。

关键词：无阻尼减振，多附加系统，振动控制

一、设计思路

图（1）

如图（1）所示，对于一个无阻尼动力减振系统，是两个自由度的无阻尼受

迫振动系统，根据求解相应的微分方程得到其主系统和附加系统的振幅分别为

B1=(k2-w*w*m2)*F/((k1+k2-w*w*m1)(k2-w*w*m2)-k2*k2)

B2=k2*F/((k1+k2-w*w*m1)(k2-w*w*m2)-k2*k2);

1/2

也就是在p=（k2/m2）时，B1=0，即在反共振频率旁很窄的范围内有较好

的减振效果。

以上的计算说明，在附加系统的固有频率恰好等于外部激振力的频率的时

候，可以达到使主系统减振，附加系统“吸收”振动的效果。而当附加系统的固

有频率不等于激振力的频率时，这个减震系统则无法良好地工作。为了克服这个

缺点，根据以上的理论，会使人联想到如果附加系统如果在不同的外界激振力

作用下有不同的固有频率，那么就可以扩大这个系统的工作范围，使应用面得

以增加。并考虑增加多个附加系统的方法，不妨增加到三个连接在主系统的弹簧

质量系统，如图（2）的力学简化模型所示。使附加系统的每个弹簧质量块系统

有各自不同的固有频率，来分别“吸收”响应频率的激振力。

图（2）

二、可行性计算

虽然在附加系统仅有一个自由度的时候符合激振力等于附加系统的固有频

率时满足减震要求，但仅从直观的感受并不知道在附加系统的自由度增加的时

候还符合类似的规律，即不确定增加的弹簧质量块之间会不会存在互相作用，

而影响主系统的不确定性。现建立该系统的运动微分方程为：

M+K=F

其中：

M=K=

[m1,0,0,0][k1+k2+k3+k4,-k2,-k3,-k4]

[0,m2,0,0][-k2,k2,0,0]

[0,0,m3,0][-k3,0,k3,0]

[0,0,0,m4][-k4,0,0,k4]

设稳态响应为

=

由于该计算式较长，采用Matlab软件计算后得：则

B=

其中

S=

(k1*k2*k3*k4-k1*k2*k3*m4*w^2-k1*k2*k4*m3*w^2-k1*k3*k4*m2*w^2-

k2*k3*k4*m1*w^2-k2*k3*k4*m2*w^2-k2*k3*k4*m3*w^2-k2*k3*k4*m4*w^2+

k1*k2*m3*m4*w^4+k1*k3*m2*m4*w^4+k1*k4*m2*m3*w^4+k2*k3*m1*m4*w^4+

k2*k4*m1*m3*w^4+k3*k4*m1*m2*w^4+k2*k3*m2*m4*w^4+k2*k4*m2*m3*w^4+

k2*k3*m3*m4*w^4+k3*k4*m2*m3*w^4+k2*k4*m3*m4*w^4+k3*k4*m2*m4*w^4-

k1*m2*m3*m4*w^6-