运动简图设计(共39张PPT).pptxVIP

§3.1机构的组成

§3.2平面机构的运动简图

§3.3平面机构的自在度;3.1机构的组成;3.1.2自在度和运动副约束;;;齿轮副;二、空间运动副;2.转动副;3.挪动副;4.平面高副;3.2.2绘制机构运动简图的步骤;例3.1试绘制内燃机的机构运动简图;气缸体1;3.2平面机构的运动简图;试绘制破碎机的机构运动简图;给定构件1运动参数=(t)

n=3,Pl=4,Ph=0

2〕绘制机械系统运动循环图。

5〕画出各运动副和机构符号，并表示出各构件

再给定构件4运动参数=(t)，构件2、3的运动是确定的

n=5,Pl=7,Ph=0

◆计算中留意察看能否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。

=3×3-2Pl-Ph

◆实践构造上为减小摩擦采用部分自在度，“除去〞指计算中不计入，并非实践撤除。

2平面机构的运动简图

Pl：机构中低副数；

2平面机构的运动简图

3平面机构的自在度

低副两构件以面接触而构成的运动副。

两构件组成多个转动副，且轴线重合，只需一个转动副起约束作用，其他为约束。;3.2平面机构的运动简图;3.3平面机构的自在度;;2.结论;3.3.2平面机构自在度的计算;2.计算公式;计算实例;3.3.3自在度计算时应留意的几种情况;三个构件在同一轴线处，两个转动副。

推理：m个构件时，有m–1个转动副。;惯性筛机构;滚子的转动自在度并不影响整个机构的运动，属部分自在度。;应除去部分自在度，即把滚子和从动件看作一个构件。;n=4,Pl=6,Ph=0;n=3,Pl=4,Ph=0

F=3×3-2×4–0=1;1.两构件未组成运动副前，衔接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副存在虚约束。;构件组成转动副时，如以下图表示。

给定构件1运动参数=(t)，构件2、3、4的运动是不确定的

再给定构件4运动参数=(t)，构件2、3的运动是确定的

两构件组成多个转动副，且轴线重合，只需一个转动副起约束作用，其他为约束。

一个构件具有多个转动副时，那么应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。

◆计算中应将对称部分除去不计。

1机构具有确定运动的条件

5〕画出各运动副和机构符号，并表示出各构件

应除去虚约束，即将产生虚约束的构件5及运动副除去不计。

2平面机构???运动简图

3平面机构的自在度

n：机构中活动构件数；

反复出现的，对机构运动不起独立限制造用的约束称为虚约束。;3.两构件组成多个转动副，且轴线重合，只需一个转动副起约束作用，其他为约束。;虚约束常见情况及处置;虚约束常见情况及处置;虚约束对机构的影响