TNJ1486-喷杆式施药机器人.pdfVIP

ICS65.060.40

CCSB91

T/NJ1486—202X

喷杆式喷雾机器人

Boomsprayrobot

（征求意见稿）

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国农业机械学会发布

T/NJ1486—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械学会提出。

本文件由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口。

本文件起草单位：中国农业机械化科学研究院集团有限公司、中国农业机械学会、现代农装科技股

份有限公司。

本文件主要起草人：……。

Ⅰ

T/NJ1486—2025

喷杆式喷雾机器人

1范围

本文件规定了喷杆式喷雾机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输和贮存。

本文件适用于以内燃机为动力、基于农田信息以离线变量喷雾作业模式或在线变量喷雾作业模式

进行精准喷施农药液体的喷杆式喷雾机器人。其它型式的喷杆式喷雾机器人可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用

于本文件。

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4269.1农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第1部分：通用符号

GB/T4269.2农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第2部分：农用拖拉机和机械用符号

GB9656汽车安全玻璃

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10395.6农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分植物保护机械

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306标牌

GB/T20085植物保护机械词汇

GB/T20183.3—2024植物保护机械喷雾设备第3部分：评价单位面积施药液量调节系统性能

的试验方法

GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）

GB/T21398农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T24677.2喷杆喷雾机试验方法

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T39515.1农林机械喷雾机的环境要求第1部分：通用要求

GB/T39515.2农林机械喷雾机的环境要求第2部分：水平喷杆式喷雾机

HJ1014—2020非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求

JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T8574农机具产品型号编制规则

JB/T9782植物保护机械通用试验方法

JB/T9