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机器人1+X编程中级练习题库+参考答案
一、单选题(共100题,每题1分,共100分)
1.在进行远程配置时,当选择模块为AD或者DA模块时,需要选择()个通道的类型。
A、2
B、3
C、4
D、5
正确答案:C
2.次工作空间用字母()表示。
A、Wp(p)
B、Wp(s)
C、Ws(p)
D、W(p)
正确答案:C
3.机器人示教盒通常不包括()坐标系。
A、直角坐标系
B、关节坐标系
C、圆柱坐标系
D、工具坐标系
正确答案:C
4.视觉系统中()是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。
A、物体坐标参数
B、物体属性参数
C、物体ID编码
D、以上全不是
正确答案:A
5.机器人(),也就是机器人能到达的最大距离。
A、载重
B、速度
C、臂展
D、高度
正确答案:C
6.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。
A、变位机
B、行走轴
C、弧焊机
D、电焊机
正确答案:A
7.自定义导入六轴机器人模型后,仿真软件中需要给机器人添加()。
A、一个平移关节
B、5个旋转关节
C、6个球关节
D、6个旋转关节
正确答案:B
8.工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估,并分析()对测试结果造成的影响。
A、工业机器人
B、操作环境
C、差异
D、测试环境
正确答案:C
9.博诺BN-R3工业机器人Alarm1801故障为()。
A、关节运动错误
B、直线运动错误
C、急停信号
D、配置错误
正确答案:B
10.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。
A、固定
B、触摸
C、定位
D、释放
正确答案:D
11.立体仓库系统通常包括()。①立体货架;②堆垛机;③输送机;④垂直提升机;⑤叉车;⑥信息处理设备
A、①②③④⑤⑥
B、①②③
C、②③④⑤
D、①②③④
正确答案:A
12.在自动试运行时,将运行速度调至(),防止碰撞和意外伤害,确认自动运行无误后调至正常自动运行速度。
A、50%
B、60%
C、40%
D、25%
正确答案:D
13.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有()自由度。
A、5个
B、3个
C、6个
D、4个
正确答案:C
14.()型机器人主要由回转和旋转自由度构成,可以看成是仿人手臂设计。
A、直线
B、关节
C、并联
D、圆柱坐标
正确答案:B
15.()指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。
A、连杆
B、关节
C、杠杆
D、铰链
正确答案:A
16.IO自由配置中,清除当前报警信息的是()。
A、伺服
B、外部报警信号
C、区域监控使能
D、报警复位
正确答案:D
17.三个I/O信号说明,其中diVacuumOK表示()。
A、数字输入信号,用做真空反馈信号
B、数字输出信号,做产品到位信号
C、数字输出信号,用做控制真空吸盘动作
D、数字输入信号,用做产品到位信号
正确答案:A
18.工业机器人在各行业应用中,用于雕刻的机器人,我们称为()。
A、焊接机器人
B、装配机器人
C、码垛机器人
D、雕刻机器人
正确答案:D
19.工业机器人示教器的主要工作部分是()。
A、操作键和显示屏
B、操作杆和显示屏
C、开关
D、传感器和显示屏
正确答案:A
20.图形化编程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运动轨迹,该方法省时.省力且能保证()。
A、轨迹精度
B、机器人安全
C、装配精度
D、人身安全
正确答案:A
21.工业机器人在各行业应用中,用于打磨机器人,我们称为()。
A、焊接机器人
B、码垛机器人
C、打磨机器人
D、喷涂机器人
正确答案:C
22.机器人手持工件打磨的缺点是()。
A、磨削工具可装在机器人周围,易于实现多种磨削
B、工件装夹有手爪完成,较易实现自动动作
C、工件类型越多,需要手爪越多
D、易于实现更换工件的柔性生产
正确答案:C
23.切换()点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”,即可调整各个方向来移动机器人。
A、工具坐标系
B、用户坐标系
C、关节坐标系
D、机器人坐标系
正确答案:D
24.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值()。
A、手腕机械接口处
B、B.手臂
C、末端执行器
D、机座
正确答案:A
25.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后()。
A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的
B、如果有多台机器人进入同一个工作空间,可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞
C、如果有多台机器人进入同一个工作空间,只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞
D、机器人只能在工作空间内部运行
正确答案:B
26.机器人技术参数有哪些()①自由度;②高度;③精度;④臂长;⑤工作范围;⑥速度;⑦承载能力
A、①③⑤
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