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机器人1+X编程中级练习题库+参考答案

一、单选题(共100题,每题1分,共100分)

1.在进行远程配置时,当选择模块为AD或者DA模块时,需要选择()个通道的类型。

A、2

B、3

C、4

D、5

正确答案:C

2.次工作空间用字母()表示。

A、Wp(p)

B、Wp(s)

C、Ws(p)

D、W(p)

正确答案:C

3.机器人示教盒通常不包括()坐标系。

A、直角坐标系

B、关节坐标系

C、圆柱坐标系

D、工具坐标系

正确答案:C

4.视觉系统中()是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体ID编码

D、以上全不是

正确答案:A

5.机器人(),也就是机器人能到达的最大距离。

A、载重

B、速度

C、臂展

D、高度

正确答案:C

6.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。

A、变位机

B、行走轴

C、弧焊机

D、电焊机

正确答案:A

7.自定义导入六轴机器人模型后,仿真软件中需要给机器人添加()。

A、一个平移关节

B、5个旋转关节

C、6个球关节

D、6个旋转关节

正确答案:B

8.工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估,并分析()对测试结果造成的影响。

A、工业机器人

B、操作环境

C、差异

D、测试环境

正确答案:C

9.博诺BN-R3工业机器人Alarm1801故障为()。

A、关节运动错误

B、直线运动错误

C、急停信号

D、配置错误

正确答案:B

10.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、触摸

C、定位

D、释放

正确答案:D

11.立体仓库系统通常包括()。①立体货架;②堆垛机;③输送机;④垂直提升机;⑤叉车;⑥信息处理设备

A、①②③④⑤⑥

B、①②③

C、②③④⑤

D、①②③④

正确答案:A

12.在自动试运行时,将运行速度调至(),防止碰撞和意外伤害,确认自动运行无误后调至正常自动运行速度。

A、50%

B、60%

C、40%

D、25%

正确答案:D

13.仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有()自由度。

A、5个

B、3个

C、6个

D、4个

正确答案:C

14.()型机器人主要由回转和旋转自由度构成,可以看成是仿人手臂设计。

A、直线

B、关节

C、并联

D、圆柱坐标

正确答案:B

15.()指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。

A、连杆

B、关节

C、杠杆

D、铰链

正确答案:A

16.IO自由配置中,清除当前报警信息的是()。

A、伺服

B、外部报警信号

C、区域监控使能

D、报警复位

正确答案:D

17.三个I/O信号说明,其中diVacuumOK表示()。

A、数字输入信号,用做真空反馈信号

B、数字输出信号,做产品到位信号

C、数字输出信号,用做控制真空吸盘动作

D、数字输入信号,用做产品到位信号

正确答案:A

18.工业机器人在各行业应用中,用于雕刻的机器人,我们称为()。

A、焊接机器人

B、装配机器人

C、码垛机器人

D、雕刻机器人

正确答案:D

19.工业机器人示教器的主要工作部分是()。

A、操作键和显示屏

B、操作杆和显示屏

C、开关

D、传感器和显示屏

正确答案:A

20.图形化编程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运动轨迹,该方法省时.省力且能保证()。

A、轨迹精度

B、机器人安全

C、装配精度

D、人身安全

正确答案:A

21.工业机器人在各行业应用中,用于打磨机器人,我们称为()。

A、焊接机器人

B、码垛机器人

C、打磨机器人

D、喷涂机器人

正确答案:C

22.机器人手持工件打磨的缺点是()。

A、磨削工具可装在机器人周围,易于实现多种磨削

B、工件装夹有手爪完成,较易实现自动动作

C、工件类型越多,需要手爪越多

D、易于实现更换工件的柔性生产

正确答案:C

23.切换()点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”,即可调整各个方向来移动机器人。

A、工具坐标系

B、用户坐标系

C、关节坐标系

D、机器人坐标系

正确答案:D

24.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值()。

A、手腕机械接口处

B、B.手臂

C、末端执行器

D、机座

正确答案:A

25.工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后()。

A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的

B、如果有多台机器人进入同一个工作空间,可以通过PLC等外部设备来设置优先级来避免碰撞

C、如果有多台机器人进入同一个工作空间,只能采用本身系统来设置优先级避免碰撞

D、机器人只能在工作空间内部运行

正确答案:B

26.机器人技术参数有哪些()①自由度;②高度;③精度;④臂长;⑤工作范围;⑥速度;⑦承载能力

A、①③⑤

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