工程振动与测试-51_电子教材-第九章弹性体的复杂振动.pdfVIP

第9章弹性体的复杂振动

当外加载荷在梁横截面的主惯性轴平面内时，梁只在该平面内发生振动；如果外加载荷不在主

惯性轴的平面内，则可将载荷分到两个主惯性轴上去，于是梁将在两个平面内发生振动；如果梁横

截面的主惯性轴方向不随x发生改变，则该两个方向的振动为互相独立的主振动，可以按照前面所

介绍的方法分别求解，然后再叠加。变形曲线仍为平面曲线；如果主惯性轴的方向随着x发生变化，

梁振动过程中变形曲线不再是平面曲线，两个方向的振动将发生耦合，此时称为双向振动。此类振

动又称为弹性体的复杂振动。

9.1梁的双向振动

以梁变形前的弹性轴线为x轴，建立坐标

Oxyz如图9-1所示。梁上沿y向和沿z向分别作

用有单位长度的分布载荷py(x,t),pz(x,t)。梁

上任一点a的位置由其在变形前的坐标x,y,z来

确定，梁在双向振动中弹性轴线上各点沿y,z方

向的位移用

vv(x,t),

ww(x,t)

来表示，梁上任一点a的位移则可由几何关系得

到

′′

uyvzw

−−

a

vv

a

ww

a

a点的轴向应变及应力为

∂u

a′′′′

ε−−,σε

xyvzwxEx

∂x

于是梁的动能及势能为

1221l22

ρ()dρ()d

T∫∫∫v+wV∫Av+wx

2V20

11l′′2′′′′′′2

d

UσεV[EJ(v)+2EJvw+EJ(w)]dx

∫∫∫xx∫zyzy

2V20

其中E为材料的弹性模量，ρ为单位体积梁的质量，A为梁的横截面积，Jz，Jy为截面对z,y