第二讲多传感器信息.pptVIP

2.2.1集中式检测融合结构在集中式检测融合结构中，每个传感器将观测数据直接传送到融合中心，融合中心按照一定的融合准则和算法进行假设检验，实现目标的检测融合。如图2-1所示。第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日传感器1传感器2传感器N…全局观测空间全局判定全局检测结果图2-1集中式检测融合结构第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日集中式检测融合结构的优点是信息的损失小。缺点是对系统的通信要求较高，融合中心的负担重，系统的生存能力较差。第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.2.2分布式检测融合结构在分布式检测融合结构中，各个传感器首先对自己的观测数据进行处理，作出本地判决，然后将各自的判决结果传送到融合中心，融合中心根据这些判决结果进行假设检验，形成系统判决。如图2-2所示。第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日传感器1传感器2传感器N…融合判定检测融合结果图2-2分布式检测融合结构传感器预处理1传感器预处理2传感器预处理3…传感器判定1传感器判定2传感器判定3第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日分布式检测融合系统不需要传输大量的原始观测数据，因此不需要很大的通信开销，对传输网络的要求低，提高了系统的可行性。另外，融合中心处理时间缩短，响应速度提高。所以分布式检测融合结构是传感器检测融合的主要结构。分布式检测融合系统常用的拓扑结构有并行结构、串行结构、树状结构。第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日2.3并行分布式检测融合2.3.1并行分布式检测融合系统结构并行分布式检测融合系统结构如图2-3所示。第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日传感器1传感器2传感器N…融合中心u0图2-3并行分布式检测融合系统结构u1u2uNy1y2yNN个传感器的观测数据为yi（i=1，2，…，N），每个传感器先作出局部判决ui（i=1，2，…，N），然后融合中心再对判决结果进行融合处理得到全局检测结果u0。第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日在集中式融合方式下，各个传感器将其观测数据直接传输到融合中心，融合中心根据所有传感器的观测数据进行假设检验，从而形成最终的判决。在分布式融合方式下，各个传感器首先基于自己的观测进行判决，然后将判决结果传输到融合中心；融合中心根据所有传感器的判决进行假设检验，从而形成最终的判决。第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日分布式检测融合系统以造价低、可靠性高、生存能力强等特点，成为多传感器检测融合的主要结构模型。第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日目标检测实际上是一种假设检验问题，例如，在雷达信号检测问题中，假设有“目标不存在”和“目标存在”两种假设，分别用H0、H1表示。对于二元假设检验问题，记2.1假设检验2.1.1假设检验问题描述第4页，共53页，星期日，2025年，2月5日式中：r(t)为观测信号；n(t)为噪声；s(t)为待检测信号（雷达的回波信号）。（目标存在）（目标不存在）M元假设问题描述？第5页，共53页，星期日，2025年，2月5日采用假设检验进行统计判决，主要包含如下几步：（1）给出各种可能的假设。分析所有可能出现的结果，并分别给出一种假设。（二元假设检验问题可省略）（2）选择最佳判决准则。（3）获取所需的数据材料。统计判决所需要的数据资料包括观测到的信号数据、假设的先验概率以及各种假设下接收样本的概率密度函数。第6页，共53页，星期日，2025年，2月5日（4）根据给定的最佳准则，利用接收样本进行统计判决。对应于各种假设，假设观测样本x是按照某一概率规律产生的随机变量。统计假设检验的任务就是根据观测样本x的测量结果，来判断哪个假设为真。第7页，共53页，星期日，2025年，2月5日对于二元假设问题，判决问题实质上是把观测空间分割成R0和R1两个区域，当x属于R0时，判决H0为真；当x属于R1时，判决H1为真。区域R0和R1称作判决区域。第8页，共53页，星期日，2025年，2月5日用Di表示随机事件“判决假设Hi为真”（i=0，1），这样，二元假设检验有4种可能的判决结果：（1）实际H0为真，判决为H0；（第一类错误）（2）实际H0为真，判决为H1；（正确）（3）实际H1为真，判决为H0；（第二类错误）（4）实际H1为真，判决为H1；（