工业机器人操作与编程 课件 编写跳转程序 ；机器人的输入信号、输出信号与组信号.pptx

编写跳转程序

任务引入任务操作1/10

在此任务操作中编写程序，程序实现对两个变量作比较，如果变量的正负符号相同则执行画圆和画三角；如果符号相反则只画三角。1任务引入2/10

1.按照图示在新建的例行程序“tiaozhuan”中，选择“IF”条件判断指令的添加。2任务操作2.单击图示中的“EXP”。3/10

3.单击图示中的“更改数据类型…”,选择“num”确定后，新建两个变量“plus”和“minus”。2任务操作4.完成图示表达式的编写，并确定。4/10

5.点击图示中的“GOTO”指令。2任务操作6.选中“IF”整个语句段，单击进入图示界面，单击“添加ELSEIF”。5/10

7.如图