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汽车ESPASS与ESP4WS协调控制：提升车辆性能的关键策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通安全问题愈发凸显。汽车作为现代出行的主要工具，其安全性能与操控性能直接关系到驾乘人员的生命财产安全以及驾驶体验。据统计，全球每年因交通事故导致的伤亡人数众多，而车辆失控是引发交通事故的重要原因之一。在复杂多变的行驶工况下，如高速行驶、紧急避让、弯道行驶以及低附着路面行驶时，车辆极易出现侧滑、甩尾等不稳定现象，严重威胁行车安全。因此，提升汽车的稳定性和操控性成为汽车工程领域的关键研究课题。

电子稳定程序（ESP）作为汽车主动安全系统的核心技术之一，已在现代汽