无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机协同避障中的应用与挑战教学研究课题报告.docx

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无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机协同避障中的应用与挑战教学研究课题报告

一、无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机协同避障中的应用与挑战教学研究开题报告

二、无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机协同避障中的应用与挑战教学研究中期报告

三、无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机协同避障中的应用与挑战教学研究结题报告

四、无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机协同避障中的应用与挑战教学研究论文

无人机集群避障的人工势场法在无人机无人机协同避障中的应用与挑战教学研究开题报告

一、课题背景与意义

近年来，无人机技术的发展日新月异，无人机集群的应用场景也日益丰富，从军事领域到民用