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第五章电力系统频率及有功功率的自动调节1
?第一节电力系统的频率特性?第二节调速器原理?第三节电力系统频率调节系统及其特性?第四节电力系统自动调频?第五节电力系统的经济调度与自动调频2
一、调速器的种类二、机械液压调速器三、功率-频率电液调速器四、数字式电液调速器转第3节3第二节调速器原理
?机械式?机械液压式?电气液压式?数字式返回4一、调速器的种类
离心飞摆XXB错油门进汽二、机械液压调速器弹簧AXAXDBCC机械液压调速器示意图调频器返油动机XFXEDEF
分配滑阀Px错油门哈尔滨汽轮机厂的机械液压转速调节系统同步器SxPnPhP0Cf1f2P0s随动滑阀调速器Pm反馈滑阀油动机转速nabP0BSzA6
G~6回油Δn高压油ΔPB9a5返CΔzb-蒸汽ΔxS43A2178
l测速部件l功率测量部件l转速和功率给定环节l电液转换和液压系统l调整器返回8三、电液调速器
电液调速器示意图电液转换器PhP0A错油门ab测速功放汽轮机转速反馈滑阀油动机 unP0cPx9
3.1转速测量_1磁阻发送器示意图1—齿轮2—磁钢3—线圈▲32110
3.1转速测量_2?频率—电压转换电路框图整形微分单稳低通滤波TPT返1Vc
?在汽轮机的电液调节系统和计算机控制系统中,测量、运算、放大元件均为电子元件,而执行机构均采用液压元件,因此需要一种元件来连接电器元件和液压元件,或者说将电的信号转换为液压信号,这种元件称为电液转换器(或称电液伺服阀),按其作用来看属放大元件。3.4电液转换及液压系统_112
3.4电液转换及液压系统_3压放大的电液转换器?1、5—弹簧2—线圈3—永久磁铁4—滑阀6—活塞7—位移变送器8—放大器电压作用于线圈电流通过磁场电磁力通过弹簧位移7 6 位移或油压信号抵消输入电压液压放大?动圈式力矩马达单级液P0PhPh5(反馈到输入端)返3Px ARPU0U04238+1?
?机械式?机械液压式?电气液压式?数字式返回14一、调速器的种类
?第一节电力系统的频率特性?第二节调速器原理?第三节电力系统频率调节系统及其特性?第四节电力系统自动调频?第五节电力系统的经济调度与自动调频15
一、调节系统的传递函数1.油动机的传递函数2.原动机的传递函数3.单区域调节系统的传递函数二、电网频率调节特性1.单区域电网的频率调节特性2.多区域系统特性转第41节节6第节电力系统频率调节系统及其特性第3节电力系统频率调节系统及其特性
χP(s)?χNL1δ1Tss+11Tos+11Tas+β R+o? χn(s) + χsz(s)17
?断流式滑阀油动机机构1—控制滑阀2—错油门3—反馈滑阀4—反馈斜铁5—油动机18
αBbBiP0\ρ1A2s+αCbCραBbBP0 ρi αb(P0?P2) A2s1A2s+αCbCP0\ραb (P0?P2)AsαAbAP0\ρ Δsx(s) αAbAαBbBi Δsx(s),Δsh(s)Δsz(s)Δsz(s)Δsf+?+?▲P0192
1Aαcbcαb(P0?P2)αBbBi21A 2s+1CCρΔsx(s)αAbAαBbBi1Ths+1 -201TssαAbAαBbBi Δsx(s) αb·P0Δsz(s)Δsz(s) s+?+?
χsz(s)χP(s)调速器蒸汽容积1Ts+1s1Ts+1o扰动?+1Tas+β滑阀油动机转速转子R+o?给定+?χn(s)1δχNL21+?
+R(s)-1负荷-++中、低压缸转子
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