第03章_同步发电机励磁自动控制系统(5).pptxVIP

第三章同步发电机励磁自动控制系统

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励磁系统的任务

励磁系统的类型

励磁系统的整流电路

并联机组间无功分配;

●励磁控制系统框图

IEF同步发电机;

励磁调节器最基本的功能是调节发电机的端电压。常用的励磁调节器是比例式调节器，它的主要输入量是发电机端电压，其输出用来控制励磁功率单元。电压升高时输出减小，电压降低时输出增大。;

一励磁调节器的基本特性与框图

●励磁调节器基本框图;

UREF

Ude

综合放大K?;

调节器放大系数K与组成调

节器的各单元增益的关系为

=K?K?K?K?

励磁调节器总的放大倍数等于各组成单元放大倍数的乘积;

二励磁调节器的基本特性;

在公共母线上并联运行的发电机组间无功功率的分配，主要取决于各台发电机的无功调节特性。而无功调节特性是用调差系数来表征的：

调差系数越小说明I对Ug影响越小;

调差系数存在的意义：

①能平稳地改变无功负荷，不致发生无功功率的冲击；

②保证并联运行的发电机组间无功功率的合理分配。;

二励磁调节器的基本特性;

一台无差调节特性的发电机可以和多台正调差特性的发电机组并联运行。但在实际运行中，由于具有无差调节特性的发电机将承担无功功率的全部增量，机组间无功功率的分配很不合理，这种运行方式很少采用。12;

不能稳定运行

具有负调差特性的发电机是不能在公共母线上并联运行的;

三并联运行机组间的无功功率分配;

UG

UG?

UG?

IOA?IQB1;

5)正调差特性的发电机组的并列运行

U

UGo

UG

UGe

UG?

I

IoIoeIo?

UG

UG?A

B

oA?IQBIIQB?IQA216;

第五节励磁调节装置原理

一、励磁调节器的原理及发展

(一)电压调节的原理

按调节原理可分为反馈型和补偿型。

用负载电流补偿励磁的方法称为复式励磁。

发电机的电压却不仅与负???电流有关，而且还受负载功率因数的影响。因此，励磁补偿需同时计及负载电流和功率因数这两个因素才为合理。这种既反映电流大小反映电流相位的复式励磁为相位复式励磁。;

一、励磁调节器的原理及发展

(二)励磁调节器的发展及分类

20世纪初—→1950s—→1960s—→1980S;

二、励磁调节装置原理;

二、励磁调节装置原理;

二、励磁调节装置原理

数字式励磁调节器;

二、数字式励磁调节器原理

●(一)数字式励磁调节器原理框图

Q

mm

电源

测量单元I/0

控制单元2

局部总饿接口内存储器单元开关量输出

通信接口规作面板

现场控制转换接口

8手动控制触发

起励电源;

Kpe(t)

KiJe(t)dt

kadet);

●控制的数学模型

增量式PID调节

△u(KT)=Kp[e(KT)-e(KT-T)]+K,e(KT)+Kp[e(KT)-2e(KT-T)+e(KT-2T)]=Kp[△e(KT)]+K,e(KT)+K,[Ae(KT)-△e(KT-T)]

增量式PID调节的优点是，因为数字调节器只输出增量，

所以计算误差或精度对控制量影响较小，控制的作用不会发生大幅度变化。且增量算式只与最近几次采样值有关，容易获得较好的控制效果。;

二、数字式励磁调节器原理

·2基本调节方式

算法：

△U(KT)=K,[UREF(KT)-U?(KT)±8Q(KT)]

·3辅助控制

●瞬时电流限制

最大励磁限制器

最小励磁限制器

电压/频率(V/Hz)限制和保护

发电机失磁监控;

二、数字式励磁调节器原理

●最小励磁限制

静稳下功率圆方程如下：;

当发电机运行在Q0的部分时，发电机为进相运行状态

M为静态稳定功率极限

考虑实际运行因素，最小励磁限制应在N之内;

二、数字式励磁调节器原理

●(三)励磁调节器的运行

1.对发电机组运行工况的监控

2.增加或减少励磁，调节U,Q

3.信号显示

4.