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人形机器人量产系统集成与调试技术手册.docx

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    人形机器人量产系统集成与调试技术手册参考模板

    一、人形机器人量产系统集成与调试技术手册

    1.1引言

    1.2行业背景

    1.2.1技术发展趋势

    1.2.2市场需求

    1.2.3竞争态势

    1.3技术概述

    1.3.1系统集成

    1.3.2调试技术

    1.4技术挑战与展望

    1.4.1技术挑战

    1.4.2展望

    二、人形机器人硬件选型与搭配

    2.1机械臂选型

    2.2伺服驱动器选型

    2.3传感器选型

    2.4控制器选型

    2.5硬件搭配原则

    三、人形机器人软件设计

    3.1软件架构设计

    3.2控制算法设计

    3.3人工智能算法设计

    3.4交互界面设计

    3.5软件开发流程

    四、人形机

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