无人机控制与导航技术--知识点2 无人机控制系统的基本组成.ppt

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知识点2:无人机控制系统的基本组成和功能

飞行控制系统主要由机载部分和地面控制站两个部分组成。机载部分主要包括传感器、舵机和机载计算机三部分组成。传感器信息采集,如高度,经纬度,速度,平衡姿态等;机载计算机是飞控系统的核心,处理传感器信息,发送指令给舵机;舵机是无人机的执行机构,执行控制器的指令。知识点2:无人机控制系统的基本组成和功能

测量装置:检测被控物理量。比较元件

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