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2025《工业焊接切割机器人运动学仿真研究的国内外文献综述》3600字.docx

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    工业焊接切割机器人运动学仿真研究的国内外文献综述

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    TOC\o1-3\h\u15946工业焊接切割机器人运动学仿真研究的国内外文献综述 1

    115581.1机器人正逆运动学动力学仿真研究现状 1

    197951.2机械臂轨迹规划研究现状 2

    65251.3机器人关节运动控制研究现状 3

    56611.4SimMechanics工具箱在多体动力学仿真中的应用 4

    1870参考文献 4

    目前，在本课题中所涉及的对工业焊接/切割机器人的研究主要可分为机械臂正逆运动学仿真、机械臂运动控制、运动轨迹规划以及SimscapeMult

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