T_ZGCSC 010-2024 数字道路路侧雷视一体机数据接口规范.docxVIP

团体标准

T/ZGCSC010—2024

数字道路路侧雷视一体机数据接口规范

SpecificationofdatainterfaceforDigitalRoadsideIntegratedRadar-cameraFusion

Sensor

2024-08-20发布2024-08-21实施

中关村智慧城市产业技术创新战略联盟发布

I

T/ZGCSC010—2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4系统架构 1

5接口通用要求 2

6业务数据接口 8

7设备维护接口 9

附录A（规范性）数据信息格式 11

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本标准的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村智慧城市产业技术创新战略联盟发布。

本文件起草单位：中电信数字城市科技有限公司、北京理工睿行电子科技有限公司、北京鉴衡认证中心有限公司、浙江宇视科技有限公司、浙江海康智联科技有限公司、重庆中科汽车软件创新中心、中科智城（广州）信息科技有限公司、上海无线电设备研究所。

本文件主要起草人：封顺天、张银河、王海瑞、谷博宇、连浩鑫、陈桥、刘阳、王延超、王井伟、刘红文、肖思淼、王源、龚成宇、李彦峰、郭磊涛、袁峰、王建。

本文件为首次发布。

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1

数字道路路侧雷视一体机数据接口规范

1范围

本文件规定了数字道路中雷视一体机设备与上层系统之间业务数据接口、维护数据接口及管理接口的通信要求、信息格式和信息内容。

本文件适用于面向数字道路应用的路侧雷视一体机与统一采控平台间接口的设计、开发和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

IEEE802.3-2018IEEE计算机协会以太网标准

T/ITS0225-2023智能交通雷视一体信息采集器

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

雷视一体机integratedradar-camerafusionsensor

通过毫米波雷达单元和视频感知单元对道路进行探测，融合目标信息并实现道路交通事件、交通信息数据采集的设备。

[来源T/ITS0225-2023,3.1]3.2

设备坐标系devicecoordinatesystem

设备坐标系是以设备投影到地面的位置为原点，设备朝向为Y轴正方向，设备朝向右侧为X轴正方向，根据右手定则，XY轴的垂直方向为Z轴正方向。设备坐标系Y轴与正北方向的夹角为正北角（或偏北角），设备坐标系相对于正北方向顺时针旋转为正，逆时针为负。

3.3

2000国家大地坐标系chinageodeticcoordinatesystem2000（cgcs2000）

2000国家大地坐标系，是中国当前最新的国家大地坐标系。2000国家大地坐标系的原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心；2000国家大地坐标系的Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。

3.4

像素坐标系pixelcoordinatesystem

像素坐标系是图像的左上角位置为原点，图像向右为X轴正方向，图像向下为Y轴正方向。

3.5

横滚角rollangle

以设备坐标系Y轴为轴心，设备朝向与水平方向的夹角

4系统架构

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2

图1数字道路雷视一体机数据接口系统架构

雷视一体机作为数字道路感知层关键模块，为上层系统提供交通参与者检测数据，上层其它系统（设备管理系统、资源管理系统、统一运维系统等）对雷视一体机设备的数据获取、操作维护管理都是通过上层系统来实现的。

雷视一体机的数据接口系统架构设计主要包含两个子模块：业务数据接口和设备维护接口。

业务数据接口主要包括原始点云数据上报、车轨迹数据上报、过车信息上报、交通状态信息上报、交通流信息上报以及异常事件信息上报等几个部分。这些接口用于收集并传输与道路交