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建北煤矿井上下精密测量与控制技术研究方案

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5项目组织与实施计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、建北煤矿概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1矿井地质条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2矿井生产系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3现有测量与控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4研究区域重点介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、井上精密测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1测量控制网络构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2高精度GNSS测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3激光扫描与三维建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.4地籍信息数字化采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.5测量数据融合与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

四、井下精密测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1井下测量坐标系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2高精度全站仪测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3惯性导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.4矿井三维可视化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.5井下测量数据处理与解算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

五、井上下数据传输与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1井上下数据传输网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2数据传输协议与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3数据融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.4数据共享与服务平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

六、矿井精密控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1基于测量的设备姿态控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2矿井设备自主导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3采掘工作面自动化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.4矿井安全监测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.5精密控制系统集成与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

七、系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.1系统集成方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

7.2软硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.3系统功能测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．