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LC滤波型永磁同步电机系统分段误差优化控制研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

永磁同步电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1永磁同步电机的构造及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2电机的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1传统控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2分段控制策略提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

分段误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1误差定义及计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2错误来源及影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

优化控制方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1优化算法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2控制律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2仿真结果及对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.1实验设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

8.2不足之处与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.文档概览

本文档旨在深入探讨LC滤波型永磁同步电机（LCFilteredPermanentMagnetSynchronousMotor,FPMSM）系统的控制策略优化问题，重点聚焦于基于分段误差优化的控制方法研究。LC滤波器因其结构简单、成本相对较低、对电机高频谐波抑制效果较好等优点，在FPMSM驱动系统中得到了广泛应用。然而传统的控制方法在应对系统非线性、参数变化以及外部扰动时，往往难以实现高速、高精度、高效率的运行目标，这主要源于控制律未能充分适应系统运行状态的动态变化。

为解决上述挑战，本文提出一种创新的分段误差优化控制策略。该策略的核心思想是：根据电机运行状态（如速度、负载等）的不同区间，分别设计或调整控制律，并在不同区间切换时进行平滑过渡，以确保在每个运行区间内都能最小化关键性能指标（例如，电流跟踪误差、磁链跟踪误差、转矩脉动等）的加权综合误差。这种基于运行状态划分和误差优化的方法，旨在提升控制系统的适应性和鲁棒性，从而显著改善FPMSM在宽速度范围内的动态响应性能和稳态精度。

文档结构安排如下表所示：

?文档结构概览

序号

章节标题

主要内容概要

1

文档概览

概述研究背景、目的、意义及本文主要研究内容。

2

相关理论与技术基础

介绍LC滤波型FPMSM的基本工作原理、数学模型、传统控制方法及其局限性。

3

分段误差优化控制策略设计

详细阐述分段误差优化控制策略的提出，包括运行状态划分依据、各段控制律设计原则、误差评价函数构建及优化目标。

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