基于CARSIM与MATLAB的汽车电子稳定系统联合仿真：建模、算法与性能评估.docx

基于CARSIM与MATLAB的汽车电子稳定系统联合仿真：建模、算法与性能评估

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已成为现代社会中不可或缺的交通工具。然而，汽车保有量的急剧增加也导致交通事故频发，严重威胁着人们的生命财产安全。据统计，全球每年因交通事故死亡的人数高达数百万，受伤人数更是不计其数。这些事故不仅给个人和家庭带来了巨大的痛苦和损失，也给社会经济发展带来了沉重的负担。

在众多交通事故中，车辆失控是导致事故发生的重要原因之一。车辆在行驶过程中，由于受到各种复杂因素的影响，如路面状况、驾驶行为、车辆自身性能等，可能会出现转向不足、转向过度