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2025《多智能体编队控制方法与抗扰策略研究的国内外文献综述》7900字.docx

2025《多智能体编队控制方法与抗扰策略研究的国内外文献综述》7900字.docx

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    多智能体编队控制方法与抗扰策略研究的国内外文献综述

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    TOC\o1-3\h\u26927多智能体编队控制方法与抗扰策略研究的国内外文献综述 1

    24921.1编队控制方法研究现状 1

    88601.2抗扰编队控制研究现状 5

    4121参考文献 8

    1.1编队控制方法研究现状

    多智能体编队需要每个个体从多体系统中实时获取其他个体状态信息，基于这些信息并结合既定控制算法驱动自身前往目标位置，从而实现宏观上的编队协同。根据其他个体状态信息获取的范围和控制协议分布的集中程度，编队控制方法大体上可分为三种策略，即中心式控制策略、分

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