基于STPA和FTPN的海上自主水面船舶航行实时风险评估.pdfVIP

第３４卷第８期中国安全科学学报Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．８

２０２４年８月ＣｈｉｎａＳａｆｅｔｙＳｃｉｅｎｃｅＪｏｕｒｎａｌＡｕｇ．２０２４

中文引用格式：席永涛，刘鹏杰，胡甚平，等．基于ＳＴＰＡ和ＦＴＰＮ的海上自主水面船舶航行实时风险评估［Ｊ］．中国安全科学学报，

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２０２４，３４（８）：１８２６．

英文引用格式：ＸＩＹｏｎｇｔａｏ，ＬＩＵＰｅｎｇｊｉｅ，ＨＵＳｈｅｎｐｉｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅｒｉｓｋａｓｓｅｓｓｍｅｎｔｆｏｒｍａｒｉｔｉｍｅａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｓｕｒｆａｃｅｓｈｉｐｓｂａｓｅｄｏｎ

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ＳＴＰＡａｎｄＦＴＰＮ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＳａｆｅｔｙＳｃｉｅｎｃｅＪｏｕｒｎａｌ，２０２４，３４（８）：１８２６．

基于ＳＴＰＡ和ＦＴＰＮ的海上自主水面船舶航行

实时风险评估∗

１，２２１３

席永涛教授，刘鹏杰，胡甚平教授，韩冰研究员

（１上海海事大学商船学院，上海２０１３０６；２上海海事大学海洋科学与工程学院，上海２０１３０６；

３上海船舶运输科学研究所有限公司，上海２００１３５）

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中图分类号：Ｘ９１３４文献标志码：ＡＤＯＩ：１０１６２６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１００３３０３３２０２４０８１２９０

基金项目：水路交通控制全国重点实验室开放课题基金资助（Ｗ２４ＣＧ００００４２）。

【摘要】为实时监测海上自主水面船舶（ＭＡＳＳ）航行过程风险，基于系统理论事故模型与过程

（ＳＴＡＭＰ）建立ＭＡＳＳ的安全控制结构，采用系统理论过程分析法（ＳＴＰＡ）确定损失／事故和系统级

危险，识别不安全控制行为并分析损失场景，构建系统状态转化过程模型；采用模糊时间Ｐｅｔｒｉ网

（ＦＴＰＮ）建模，以设定的ＭＡＳＳ航行场景得到相关模糊时间函数并推算ＦＴＰＮ的情态演进；引入新的

风险水平表达式并通过系统实时损失／事故二维路径图来可视化系统的实时风险水平和系统不安全

状态的转化路径。结果表明：设定的航行场景在当前时刻下，缺少安全水深输入、未更新避碰路径、

航向航速不安全、搁浅是风险最高的系统不安全状态，并对应４条风险最高的转化路径；ＳＴＰＡ驱动

下的ＦＴＰＮ过程模型能全面评估ＭＡＳＳ航行的实时风险水平，以系统实时损失／事故二维路径图作

为可视化界面，用于监管ＭＡＳＳ航行中不安全系统状态并描述其转化路径。

【关键词】系统理论过程分析（ＳＴＰＡ）；模糊时间Ｐｅｔｒｉ网（ＦＴＰＮ）；海上自主水面船舶

（ＭＡＳＳ）；实时风险评估；转化路径

Ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅｒｉｓｋａｓｓｅｓｓｍｅｎｔｆｏｒｍａｒｉｔｉｍｅａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｓｕｒｆａｃｅｓｈｉｐｓ

ｂａｓｅｄｏｎＳＴＰＡａｎｄＦＴＰＮ

１，２２１３

ＸＩＹｏｎｇｔａｏ，ＬＩＵＰｅｎｇｊｉｅ，ＨＵＳｈｅｎｐｉｎｇ，ＨＡＮＢｉｎｇ

（１ＭｅｒｃｈａｎｔＭａｒｉｎｅＣｏｌｌｅｇｅ，ＳｈａｎｇｈａｉＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，