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自动控制理论试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入信号

B.系统结构和参数

C.输入信号和输出信号

D.系统参数和初始条件

答案：B

解析：传递函数只与系统本身的结构和参数有关，与输入输出信号及初始条件无关。

2.单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)\)，则闭环传递函数是（）

A.\(\frac{G(s)}{1+G(s)}\)

B.\(\frac{1}{1+G(s)}\)

C.\(G(s)\)

D.\(\frac{G(s)}{1-G(s)}\)

答案：A

解析：单位负反馈闭环传递函数公式为\(\frac{G(s)}{1+G(s)}\)。

3.一阶系统的时间常数\(T\)反映了系统（）

A.响应速度

B.稳定程度

C.振荡频率

D.超调量

答案：A

解析：时间常数\(T\)越小，一阶系统响应越快。

4.二阶欠阻尼系统的阻尼比\(\xi\)范围是（）

A.\(\xi1\)

B.\(\xi=1\)

C.\(0\xi1\)

D.\(\xi0\)

答案：C

解析：二阶系统中，\(0\xi1\)为欠阻尼状态。

5.系统的稳态误差与（）有关。

A.开环增益

B.输入信号

C.系统类型

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与开环增益、输入信号形式及系统类型都有关系。

6.劳斯判据主要用来判断系统的（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.动态性能

答案：A

解析：劳斯判据是判断系统稳定性的重要方法。

7.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

答案：B

解析：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

8.奈奎斯特图反映了系统的（）特性。

A.时域

B.频域

C.复数域

D.空间域

答案：B

解析：奈奎斯特图是在频域中分析系统的工具。

9.最小相位系统是指（）

A.开环传递函数无右半平面零点和极点

B.闭环传递函数无右半平面零点和极点

C.开环传递函数无右半平面极点

D.闭环传递函数无右半平面极点

答案：A

解析：最小相位系统定义为开环传递函数在右半平面既无零点也无极点。

10.串联超前校正装置主要作用是（）

A.提高系统稳态精度

B.增加系统阻尼比

C.增大系统的相角裕度

D.减小系统响应速度

答案：C

解析：串联超前校正装置主要是通过提供正相角，增大系统相角裕度。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按给定值信号特点可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.线性系统

答案：ABC

解析：按给定值信号特点分为恒值、随动、程序控制系统，线性系统是按系统特性分类。

2.系统的数学模型有（）

A.微分方程

B.传递函数

C.状态空间表达式

D.方框图

答案：ABCD

解析：这些都是自动控制理论中常用的系统数学模型形式。

3.二阶系统的性能指标有（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

答案：ABCD

解析：这些都是衡量二阶系统动态性能的重要指标。

4.影响系统稳态误差的因素有（）

A.系统类型

B.开环增益

C.输入信号

D.系统阻尼比

答案：ABC

解析：系统类型、开环增益、输入信号影响稳态误差，阻尼比主要影响动态性能。

5.判定系统稳定性的方法有（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.时域分析法

答案：ABC

解析：劳斯、奈奎斯特判据和根轨迹法都可用于判断系统稳定性，时域分析法侧重于分析系统响应。

6.根轨迹的绘制法则涉及（）

A.起点和终点

B.实轴上的根轨迹

C.渐近线

D.分离点

答案：ABCD

解析：这些都是根轨迹绘制时需要依据的重要法则内容。

7.频率特性包括（）

A.幅频特性

B.相频特性

C.实频特性

D.虚频特性

答案：ABCD

解析：频率特性从不同角度包含了这些特性内容。

8.常用的校正装置有（）

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后-超前校正装置

D.比例-积分-微分（PID）控制器

答案：ABCD

解析：这些都是自动控制中常用的校正装置。

9.控制系统的基本要求包括（）

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

答案：ABC

解析：控制系统基本要求是稳、快、准，而非复杂性。

10.线性系统的特性有（）

A.叠加性